Am 14. Februar 1985 errichtete Dr. h. c. Robert Mathys
eine gemeinnützige Stiftung für die Förderung der medizintechnischen und klinischen Forschung sowie der technischen Entwick­lung und Fortbildung in deren Anwendungsgebieten.

Als Stiftungsräte dieser Dr. h. c. Robert Mathys Stiftung mit Sitz in Bettlach wurden Dr. h. c. Robert Mathys senior (Präsident), Hugo Mathys, Lisbeth Mathys, Reinhold Mathys, Robert Mathys jun. und Ursula Marzo-Mathys bestellt.

 
Mit der Umstrukturierung der Stifterfirma (Mathys Medizinaltechnik AG, Bettlach) wurden die Forschungsabteilung und das Prüflabor in die Dr. h. c. Robert Mathys Stiftung (RMS) ausgegliedert. Die vorhandene Erfahrung und das Wissen aus der Medizinaltechnik bildeten die Grundlage für den kontinuierlichen Ausbau zum kompetenten Forschungsinstitut und Dienstleistungslabor.

Die Statuten wurden per 11. März 1992 den neuen Verhältnissen angepasst.